The Bataille de Tinchebray reference article from the French Wikipedia on 27-Jul-2004
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Bataille de Tinchebray

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Le 8 septembre 1106, le roi d'Angleterre Henri Ier Beauclerc aidé de Hélie de la Flèche, comte du Maine, met le siège devant le château de Tinchebray, place forte de Guillaume, comte de Mortain, partisan de son frère Robert Courteheuse, duc de Normandie.

L'armée ducale arrive au secours des assiégés le 28 septembre. Le duc refuse les offres du roi qui donne l'ordre du combat.

L'armée de Henri Ier Beauclerc, qui comprend des Manceaux et des Bretons, écrase l'armée ducale. Robert Courteheuse fait parti des prisonniers.

Le 15 octobre Henri Ier Beauclerc est reconnu duc de Normandie.