Bataille de Tinchebray
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L'armée ducale arrive au secours des assiégés le 28 septembre. Le duc refuse les offres du roi qui donne l'ordre du combat.
L'armée de Henri Ier Beauclerc, qui comprend des Manceaux et des Bretons, écrase l'armée ducale. Robert Courteheuse fait parti des prisonniers.
Le 15 octobre Henri Ier Beauclerc est reconnu duc de Normandie.