The Mouvement brownien reference article from the French Wikipedia on 27-Jul-2004
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Mouvement brownien

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Le mouvement brownien est une description du mouvement aléatoire de particules qui ne sont soumises à aucune autre interaction que les chocs. Ce comportement a été décrit pour la première fois par le biologiste Robert Brown en 1827, alors qu'il observait le mouvement de pollens flottant sur l'eau.

La description est la suivante :

Ceci permit de décrire avec succès le comportement thermodynamique des gaz (théorie cinétique) ainsi que le phénomène de diffusion.

La difficulté réside dans le fait que le mouvement est aléatoire et que statistiquement, le mouvement est nul, il n'y a pas de mouvement d'ensemble (contrairement à un vent ou un courant) :

Difficile dans ces conditions de caractériser le mouvement... La solution fut trouvée par Albert Einstein en 1905. Il démontra que ce qui caractérise la mouvement, ce n'est pas la moyenne arithmétique des positions <X> mais la moyenne quadratique  : si x(t) est la position de la particule à l'instant t, alors

On peut aussi utiliser le même modèle lorsque le mouvement se fait par sauts discrets entre positions définies (on a alors des mouvements en ligne droite entre deux positions), comme par exemple dans le cas de la diffusion dans les solides. Alors, si les xi sont les positions successives d'une particule, alors
Cette valeur <X 2> n'est pas nulle mais croît avec le temps. On peut ainsi définir la vitesse quadratique comme étant
où τ est la durée sur laquelle on a évalué <X 2>, qui est une caractéristique du mouvement, et dépend de l'agitation des particules (température) et de leur mobilité (coefficient de diffusion, frottement, attraction entre particules...).

Note : on n'a considéré ici qu'une seule coordonnée x, la même analyse s'applique sur y et z.