The Pesanteur reference article from the French Wikipedia on 27-Jul-2004
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Pesanteur

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La pesanteur désigne la force que nous ressentons au voisinage d'un corps massif lorsque nous subissons son attraction gravitationnelle.

Pour que nous puissions ressentir la pesanteur, il faut que l'accélération subie soit différente de la gravité : par exemple lorsque nous sommes posés sur le sol. Dans le cas contraire, on est en impesanteur.

Voir aussi: gravité | poids | mécanique céleste | astronautique